A distancia de Porto Seguro para Arraial d`Ajuda é de cerca de 4 km. A forma mais fácil de chegar é pegando a balsa, com saídas a cada meia hora.
Chegando do outro lado é só seguir pela estrada até a vila, que fica num platô no alto.
Se vc não estiver de carro pode pegar um ônibus, taxi ou mototaxi no terminal, é bem barato até a vila. Mas é bom estar de carro pois existem várias praias entre Arraial d`Ajuda e Trancoso. As melhores estão nesse trecho e algumas são um pouco distantes.
A balsa de Porto Seguro funciona todos os dias, 24 horas. De madrugada, o intervalo entre as saídas é de uma hora; durante o dia, de 30 minutos.
É uma travessia segura e dura apenas dez minutos, mas é um meio simples e sem conforto.